24v,36v,48v；20a,30a，40a，50a；
rs232，r/c信号， pwm，0-2.5v-5v；2路直流电机驱动；
应用：机器人车辆；
自动搬运车
机器人；
电子动画；
有害物质处理机、高危抢险作业机器人；
工业控制等领域；
柴小姐
一、性能特点
◆ 2路独立可控的直流电机驱动输出级
◆ 采用高性能32位mcu，智能pid运动控制算法
◆ 通过上位机软件进行参数设置、调试
◆ 宽电压输入 20v-55v
◆ 2种电机工作模式：双电机独立模式、双电机混合模式(坦克旋转式)
◆ 3种工作模式：速度开环模式、速度闭环模式、闭环扭矩模式
◆ 多种控制方式：rs232通讯、can通讯、pwm、0-2.5v-5v、r/c信号控制、电位器
◆ 4路自定义信号输入：模拟量、pwm、正向限位、反向限位、反馈量
◆ 2路自定义信号输出：可做电机运转/电机换向/过压/过热/ led 状态的报警输出
◆ 安全的正转/反转控制，四象限操作，支持再生制动，具备能量回收功能
◆ 紧急停止功能
◆ 过电流/过热/过压/欠压/短路等异常情况保护功能
◆ led 状态指示，故障报警输出
◆支持编码器反馈/模拟量反馈
二、电气参数
参数 | 参数值 | 单位 | |
电源电压 | 24/36/48(20～55) | vdc | |
电机1 驱动级 | Zui大连续电流 | 20、30、40、50 | a |
Zui大输出电流 | 40、60、80、100 | a | |
电机2 驱动级 | Zui大连续电流 | 20、30、40、50 | a |
Zui大输出电流 | 40、60、80、100 | a | |
控制方式 | rs232通讯 |
| |
r/c信号控制 |
| ||
pwm | hz | ||
0～2.5～5 | v | ||
电位器 | v | ||
输入阻抗 | ≥50 | kω | |
Zui低转速 | 10 | rpm | |
转速精度（基准转速） | 1‰ |
| |
软启动时间 | 0～10 | s | |
正反转控制方式 | 0～2.5～5 | v | |
刹车制动控制方式 | 断开有效（对gnd） |
| |
使能控制方式 | 断开有效（对+5v） |
| |
模拟量反馈范围 | 0～5 | v | |
编码器Zui大线数 | 2500 | 线 | |
环境温度 | -10～+60 | ℃ | |
环境湿度 | 相对湿度≤80%rh（无结露） |
| |
重量 | 0.6 | ||
本产品的品牌是科亚，型号是DC24RT50BL-PC1，类型是直流调速器，输入电压是24，输出电压是0-24（V），输入转速是-----------（rpm），输出转速范围是--------------，调速范围是10-10000（rpm），额定功率是------------（KW），额定容量是--------------，显示方式是其他，工作原理是电子式，适配电机功率是---------------（kw），适用范围是-----------------，操作方式是其他，Zui大输出定额是-0----------------，转速变化率是1%，面板安装开孔尺寸是-------------------（mm），稳速精度是1%，测速发电机是---------------，外形尺寸（高x宽x深）是-----------------------（mm），加工定制是是
